Le trophée/succès consiste à finir un niveau sans subir le moindre dégâts. Pour faciliter l'obtention mettez vous en difficulté Humain (la plus facile à savoir). Ensuite il y a deux façons d'y parvenir :

Par la mission 3 : après avoir acquis le Vol de l'Ange (déblocable à la fin de celle-ci) vous relancerez cette même mission. À la fin de la vague d'ennemis du début, vous avancerez vers Kat et vous verrez le sol s'écrouler, il ne vous restera plus qu'à sauter en usant de la capacité du Vol de l'Ange.

Quant à l'autre façon il s'agit simplement de finir la mission 15, cette dernière étant courte, et le peu d'ennemis aisément éludables.