Non... . Ce genre de relation Antagoniste/protagoniste, c'est pas Xenogears qui l'a inventé, et de toutes façons, ça a toujours existé dans les récits mythologique ou autres.
Ça s'appelle de l'inspiration, pas du plagiat, et je vois pas comment Kojima aurait plagié le scénario de Xenogears à moins qu'il l'ait écrit 6 mois avant la sortie de MGS (les jeux étant sortis avec 6 mois d’écart au japon).
Et si Kojima est egocentrique, quid de Tetsuya Takahashi qui donne comme sous-titre à ces jeux des titres d’œuvres philosophique de Nietzsche (je trouve ça assez prétentieux)?