Il n'y a pas de fin "à comprendre" dans le sens où chacun peut se faire sa propre opinion, c'est volontaire qu'elle soit ambigue, justement pour cette raison ^^ On peut très bien imaginer qu'Ico a succombé à ses blessures, ou que le lien entre est si fort que, d'une façon ou d'une autre, après la chute du chateau, Yorda a pu retrouver sa forme initiale, et peut-être dériver pourquoi pas avec une autre braque jusqu'à la plage où Ico se réveille...
A toi de voir si tu a trouvé cette fin positive ou non, en fait