Une fois la mission acceptée le rover apparaitra sur la map et tu pourras voir ce qui lui manque (roues /panneau solaire / batterie.....).Il faut juste qu'il soit capable par la suite de rejoindre le point de navigation situé à 3 ou 4 km du rover pour valider la mission.
Une fois que tu l'auras vérifier il faut créer un atterrisseur avec un ingénieur et les pièces qui manque dans une soute ,rejoindre le rover et le réparer sur place en posant les pièces qui manquent.
J'utilise KAS/KIS donc j'ignore en vanilla comment ça se passe pour poser de nouvelle pièce ,il me semble que tu utilises l'inventaire où se trouve le parachute et le pack dorsal donc vire le parachute avant le décollage pour avoir de la place dans l'inventaire de l'ingénieur.
N'hésite pas à faire des saves rapide au moment de poser les pièces sur le rover ,des fois que le rover parte en couille au moment de recalculer sa physique et explose ou s'envole.