Salut,
Celui qui te fais le plus envie, sera le meilleur pour se lancer.
Ils sont pas relié les uns aux autres, à part les Darks Souls ou c'est recommandé de faire le premier avant les deux autres pour bien comprendre le lore.
Si t'as une PS5, Demon's Souls remake est beau et est un des plus facile, ce qui en fait une bonne porte d'entrée.
Darks Souls a un gameplay et des graphisme vieillissant, mais c'est l'opus culte, à peine plus dur que Demon's Souls, c'est une bonne porte d'entrée aussi.
Tu peux aussi directement commencer par Elden Ring si l'open world te fais envie, il a des boss qui peuvent être vraiment dur, mais y'a des mécanique pour t'aider si tu galères trop.
Bloodborne si tu préfère l'horreur lovecraftienne à la dark fantasy.
Sekiro si t'aimes le japon féodal, mais il est assez exigeant niveau difficulté.