Je n'ai pas joué au 4 donc je ne sais pas lequel vaut le plus le coup, mais Untold est vraiment sympa avec son mode Histoire.
Il y a 2 donjons : Le labyrinthe d'Yggdrasil et Gladsheim (que en mode Histoire je crois).
Il y a plusieurs environnement : 6 pour le labyrinthe (ça change tous les 5 étages), 1 pour Gladsheim.
Il n'y a pas de world map, on est toujours au même village.
Dans le mode Histoire il y a 5 personnages jouables (+2 temporaires).
Dans le mode Classic il y a 9 classes de personnages (+2 à importer du mode Histoire).
Pour de l'aide sur le jeu je recommande le wikia :
http://etrian.wikia.com/wiki/Etrian_Odyssey_Untold:_The_Millennium_Girl
ou gamefaqs :
http://www.gamefaqs.com/3ds/709464-etrian-odyssey-untold-the-millennium-girl/faqs