Ça a changé récemment, tous les membres peuvent restés en ligne et jouer à un jeu d'un autre membre si celui-ci ne joue pas déjà au même jeu. Mais maintenant il faut faire partie du même foyer, donc Steam doit vérifié les adresse IP ou Physique enregistré sur le compte, un truc du genre.
Voici les détails officiels donné par Valve :
https://help.steampowered.com/fr/faqs/view/054C-3167-DD7F-49D4