Non, c'est le même monde mais il ne doit pas y avoir de lien "direct" entre le bébé à corne et les enfants d'Ico (d'ailleurs, dans Ico, celui-ci n'est pas le premier qui possède des cornes).
On peut penser que le bébé de SotC est le point de départ d'une sorte de "malédiction" de ce monde, en tout cas considéré comme telle par le peuple qui y habite. En tout cas, Ico ferait bien partie du "futur" de SotC. Mais rien de plus ! En tout cas, pour le moment, on verra si on retrouve des liens avec The last Guardian.